{
  "norm_stats": {
    "state": {
      "mean": [
        -0.060749308206140995,
        1.495678037405014,
        -1.5153175592422485,
        -0.0986962579190731,
        0.9749618172645569,
        -0.008539249654859304,
        0.04359566047787666,
        0.08526777476072311,
        1.300730675458908,
        -1.44844850897789,
        0.07122516632080078,
        0.9795493334531784,
        -0.010664117813576013,
        0.062286874279379845,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.34921758621931076,
        0.7594200968742371,
        0.6500530242919922,
        0.257354199886322,
        0.21767891570925713,
        0.24415400624275208,
        0.0367621798068285,
        0.2636999934911728,
        0.6594966650009155,
        0.5613949447870255,
        0.3428821861743927,
        0.1915767341852188,
        0.29705049097537994,
        0.03742683678865433,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7666348015367985,
        -0.0019409081587567914,
        -2.9014325905323033,
        -0.8003451401293278,
        0.40360528085231784,
        -0.6049564026296139,
        -0.0005787599470946589,
        -0.9072814233422279,
        -0.00028251034840941344,
        -2.6248982354171573,
        -0.5413154084265233,
        0.4722949178814889,
        -1.2193578181505202,
        0.0007227950064007018,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.9010910012662413,
        2.7317497642043977,
        -0.3672429460823534,
        0.48837146481871596,
        1.2373141445562243,
        0.6180490104973317,
        0.09508857966070863,
        0.7420860367655755,
        2.405966314952541,
        -0.3719751984268428,
        1.4052219076514243,
        1.229134164005518,
        0.5414678069233895,
        0.09990224036258732,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "actions": {
      "mean": [
        -0.06074792705476284,
        1.493396818637848,
        -1.5127617120742798,
        -0.09869457222521305,
        0.9750517308712006,
        -0.008203521720133722,
        0.043594030663371086,
        0.08526577986776829,
        1.2988659143447876,
        -1.4458427727222443,
        0.07124374620616436,
        0.9795997887849808,
        -0.010969568393193185,
        0.06228545680642128,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.34921806305646896,
        0.7629525065422058,
        0.6529260128736496,
        0.2573258653283119,
        0.21760256215929985,
        0.2440003827214241,
        0.03676194604486227,
        0.26370786875486374,
        0.6623538583517075,
        0.5643698871135712,
        0.3428574204444885,
        0.19160059839487076,
        0.29706738144159317,
        0.03742664773017168,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.7667574729800224,
        -0.0017838580807670937,
        -2.9014325905323033,
        -0.8003451401293278,
        0.40571741343289625,
        -0.6040565765559673,
        -0.0005787599470946589,
        -0.9071469239950181,
        -0.00042832997590303403,
        -2.6248982354171573,
        -0.5411680746614933,
        0.4756062722742558,
        -1.2193578181505202,
        0.0007227950064007018,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.9010910012662413,
        2.7317497642043977,
        -0.35829893091022946,
        0.4880579385697841,
        1.2373861228585243,
        0.6180490104973317,
        0.09508857966070863,
        0.7419486975371838,
        2.4058204953250475,
        -0.3678577985867858,
        1.4052219076514243,
        1.229134164005518,
        0.5414678069233895,
        0.09990224036258732,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    }
  }
}