Document public model access

README.md

@@ -30,14 +30,13 @@ SHA256 和闭环结果以代码仓库的 `configs/artifacts.json` 为准。
 git clone [email protected]:SCUT-Turing/SmolVLA_Dexhand_tactile.git
 cd SmolVLA_Dexhand_tactile
 uv sync --locked --python 3.10
-./.venv/bin/hf auth login
 ./.venv/bin/python scripts/download_hf_artifacts.py \
   --model-id apple_S2_tactile_regularized_residual_full_vision_300_best_step3000
 HF_HUB_OFFLINE=1 TRANSFORMERS_OFFLINE=1 ./run infer S2V --scene-index 9 --viewer
 ```
 
-仓库目前为私有；团队成员需先获得访问权限。下载脚本使用 manifest 固定的 Hugging Face commit，
-避免 `main` 后续变化破坏复现。
+仓库已公开，无需 Hugging Face 登录。下载脚本使用 manifest 固定的 Hugging Face commit，避免
+`main` 后续变化破坏复现。
 
 ## 评测边界