Hugging Face's logo

Datasets:
ai4ce
/
CityWalker

Tasks:
Robotics
Modalities:
Image
ArXiv:
Dataset card Data Studio Files
xet
Community
2
Dataset Preview
Duplicate
The full dataset viewer is not available (click to read why). Only showing a preview of the rows.
Job manager crashed while running this job (missing heartbeats).
Error code:   JobManagerCrashedError

Need help to make the dataset viewer work? Make sure to review how to configure the dataset viewer, and open a discussion for direct support.

image
image
label
class label
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
0traj_nav_01
End of preview.

Please check the following links for more details about the project:

arXiv | GitHub | Website

Downloads last month
87

Paper for ai4ce/CityWalker